अहिंसा का अर्थ है हिंसा न करना, हिंसा दुख पैदा करती है. इसलिए चोट न पहुँचाना ही अहिंसा है.यदि आप अहिंसा का पालन करने का निर्णय लेते हैं, तो उस दिशा में विचार रखें और यदि आप ध्यान से सोचें कि आप शारीरिक, मौखिक और मानसिक, किस प्रकार की हिंसा करते हैं, तो आप देखेंगे कि, कभी-कभी हम बिना किसी कारण के इस तरह की हिंसा करते हैं। हमारे लिए यह आसान है कि हम यह हिंसा न करें. जैसे-जैसे मन और शरीर ऐसी हिंसा न करने के आदी हो जाते हैं, व्यक्ति ऐसी हिंसा से बच सकता है और धीरे-धीरे अहिंसा की ओर भाग सकता है।
सत्य का कोई सीमित अर्थ नहीं होता, जैसा देखा जाता है, जैसा अनुभव से जाना जाता है, जैसा सुना जाता है तथा मन और हृदय की प्रवृत्ति से युक्त होता है वही सत्य है। महाभारत में स्थिरता की योग्यता के अनुसार बोलना, मोक्षपर्व में मौन श्रेष्ठ है, सत्य भाषण मौन से श्रेष्ठ है, सत्य भाषण धार्मिक होने से श्रेष्ठ है, वाचासिद्धि तब प्राप्त होती है जब सत्य के अभ्यास की कमी से सत्य की प्राप्ति होती है .
स्तेय का अर्थ है चोरी करना, अस्तेय का अर्थ है चोरी न करना। जो वस्तुएँ या वस्तुएँ आपकी नहीं हैं उन्हें न लेने का अर्थ है असाती। चोरी का तनाव शरीर और अंतःस्रावी ग्रंथियों पर अपना प्रभाव डालता है। यदि अस्तेय का पालन किया जाए तो मानसिक कष्ट की ये सभी घटनाएं उत्पन्न नहीं होतीं।
धर्म और शास्त्र द्वारा निर्धारित मर्यादा में रहना ही ब्रह्मचर्य है। इसके विपरीत, हम स्वार्थी कार्य करके अधिकाधिक बंधते जाते हैं। यह निश्चित है कि सांसारिक जीवन में सुखों का एक निश्चित मानक होता है, लेकिन यदि हम इस सीमा को नहीं समझते हैं तो हम उनके वश में हो जाते हैं और हमारी स्वतंत्रता नष्ट हो जाती है। यदि इनकी पूर्ति न हो तो ये मानसिक एवं शारीरिक स्वास्थ्य को नष्ट कर देते हैं। जो व्यक्ति ब्रह्मचर्य का पालन करता है उसे असाधारण प्रतिभा प्राप्त होती है।
केवल उतना ही उपभोग करना सबसे अच्छा है जितना आपको चाहिए। इन्हें एकत्रित करने का अर्थ है अपरिग्रह। आवश्यकता से अधिक किसी वस्तु का पालन करना और उसके पीछे न जाना ही परिग्रह का पालन है।
पांच नियम हैं शौच, संतोष, तप, स्वाध्याय और ईश्वरप्रणिधान
शौच का अर्थ है पवित्रता, हिंसा की तरह यह पवित्रता भी कायिक, वाचिक और मानसिक तीन प्रकार की होती है। शारीरिक पवित्रता में बाह्य पवित्रता और आन्तरिक पवित्रता होती है। बाहरी सफाई में दांतों को अच्छी तरह से ब्रश करने से लेकर कई प्रक्रियाएँ शामिल होती हैं। आंतरिक सफाई के छह प्रकार हैं: धौति, बस्ति, नेति, वितर्क, नौलि, कपालभाति। स्वच्छता से पवित्रता, मन की शांति, मन की स्थिरता, इंद्रियों की विजय और आत्मनिरीक्षण की योग्यता प्राप्त होती है।
संतोष मन की एक अवस्था है. जो है, जो प्राप्त है उसी में संतुष्ट रहना सीखने से जीवन के कई दुःख कम हो जाते हैं। इसके लिए मानसिक तैयारी की आवश्यकता होती है। एक बार जब मन में संतोष की भावना आ जाती है, तो शाश्वत सुख दूर नहीं होता। प्रसन्नता का स्रोत इसी सन्तुष्ट भाव में निहित है। जो व्यक्ति सदैव संतुष्ट भाव में रहने का प्रयास करता है, उसे परम सुख प्राप्त होता है क्योंकि सभी प्रकार की लालसाएँ कम हो जाती हैं और सत्त्वगुण बढ़ जाता है।
तप का अर्थ है किसी अच्छे उद्देश्य के लिए कष्ट सहना। भले ही इससे शारीरिक और मानसिक कष्ट हो, लेकिन उस कार्य को बिना हार माने लगातार करते रहना ही तप है। जो तप बड़े विश्वास के साथ और फल की इच्छा किए बिना किया जाता है, वह सात्विक तप है। यह राजस तप है जो सत्कार पूजा, सम्मान आदि पाने के लिए किया जाता है। जो कार्य मूर्खतापूर्वक, अनुष्ठानपूर्वक तथा शरीर को पीड़ा पहुंचाकर या दूसरे को हानि पहुंचाने के लिए किया जाता है वह तामस तप है। अपवित्रता ही अधर्म है. यह तमस गुण आज यह अणिमादि सिद्धि का आवरण है।
स्व-शिक्षा में श्रवण और मन शामिल होता है। सामान्य व्यावहारिक जीवन जीते हुए हमें जो सिखाया गया है उसे दोहराना ही स्वाध्याय है।
ईश्वर के अस्तित्व को स्वीकार करना, उसकी महानता को जानना और पूर्ण भाव से उसकी पूजा करना ईश्वरप्रणिधान है। ब्रह्मांड के मूल में निश्चित रूप से एक दिव्य भक्ति है। उस दिव्य शक्ति को पहचानना और उस शक्ति के प्रति पूर्ण समर्पण ही ईश्वरप्रणिधान है। भगवान की कृपा से समाधि प्राप्त होती है।
सांस हमारे शरीर में ऊर्जा का एक महत्वपूर्ण स्रोत है। सही तरीके से सांस लेने से कई बीमारियों से बचा जा सकता है। योग में किया जाने वाला प्राणायाम अभ्यास आपकी सांसों को नियंत्रित करता है और आपके शरीर और दिमाग को संतुलित करता है। स्वस्थ जीवन के लिए आप इस प्राणायाम को दिन में किसी भी समय खाली पेट कर सकते हैं। 'प्राण' का अर्थ है सार्वभौमिक जीवन शक्ति, जबकि 'आयम' का अर्थ है इसका नियंत्रण, प्रसार। जीवन शक्ति हमारे भौतिक और सूक्ष्म स्तरों के लिए बहुत महत्वपूर्ण है, जिसके बिना हमारा शरीर नष्ट हो सकता है, यही कारण है कि हम जीवित हैं। श्वास के माध्यम से प्राण पर नियंत्रण प्राप्त करना प्राणायाम है। ये प्रक्रियाएँ नासिका से सांस लेने पर निर्भर करती हैं।
धारणा, ध्यान और समाधि अंतरांग योग के तीन अंग हैं। पतंजलि महाराज ने इन तीनों को 'धैर्य' कहा है। अर्थात् धारणा, ध्यान और समाधि एकाग्रता की क्रमिक उन्नत अवस्थाएँ हैं। || देशबन्धचित्तस्य धारणा || बेचैन मन को एक निश्चित तरीके से फँसाना ही धारणा है। किसी चीज़ पर अपने मन को स्थिर करना और कुछ सीमाओं के भीतर उस पर मन को स्थिर करने का प्रयास करना। जैसे ओंकार, गुरुजी, अपनी पसंद का कोई देवता या आलबान/वस्तु/फोटो। धारणा मन की एकाग्रता का अध्ययन है, धारणा करते समय बाहरी विकर्षणों की कोई आवश्यकता नहीं होती है। जैसे अन्य शोर/अलग-अलग गंध, तेज़ रोशनी, अशांति आदि। धारणा करते समय किसी शांत स्थान पर पद्मासन/सुखासन/स्वस्तिकासन में बैठें। व्यक्ति को एक स्तंभ अर्थात ओंकार लेना चाहिए और उस पर मन और दृष्टि को केंद्रित करना चाहिए। मुंह से धीरे-धीरे ओंकार का जाप करें। स्वर से ओंकार का जाप चल रहा है। मन की दृष्टि से मन क्रोधित और भ्रमित है। और कान पर जप करने से मन भी ओंकार के प्रति जागरूक हो जाएगा। अर्थात् ओंकार आलम्बन है और ओंकार का दायरा मन से लगा हुआ देशबन्ध है। धीरे-धीरे पहले आंखें बंद कर लें और फिर मुंह से जप बंद कर दें। सुनना जारी रखें, धीरे-धीरे सुनना बंद कर दें। इन तीन इंद्रियों के माध्यम से अनुभव की गई ओकरा की स्मृति पर अपने मन को केंद्रित करने का प्रयास करें। धारणा इन अनुभवों को मन से जोड़ना है। ऐसा करते समय मन दूसरी चीजों/विचारों की ओर चला जाता है। ऐसी स्थिति में धारणा टूट जाती है तो मन को पुनः जागृति में लाना पड़ता है। धारणा में ऐसी अनेक बाधाएँ हैं। ऐसी किसी बाधा के बिना होने वाली एकाग्रता की प्रक्रिया धारणा है।
पतंजलि ने इसे अष्टांग योग का अंतिम लक्ष्य बताया है। धारणा से ध्यान तक, ध्यान से समाधि तक, समाधि ध्यान की उन्नत अवस्था है। समाधि दो प्रकार की होती है, निर्बीज और सबीज।
निर्बीज समाधी - निर्बीज का अर्थ है बीज रहित। बीज शरीर है. शरीर से समाधि की ओर जाना, लेकिन शरीर में वापस न लौटना बीजरहित समाधि है। उदाहरण- संत ज्ञानेश्वर
सबीज समाधी - सबीज शरीर के साथ हैं। बीज शरीर है। शरीर से समाधि की ओर जाना। समाधि का आनंद लेना और शरीर (बीज) में वापस लौटना। योग का अंतिम लक्ष्य सबीज समाधि है। समाधि में योगी ध्यान में इतना लीन हो जाता है कि मानो उसका अस्तित्व ही कुछ नहीं रह गया हो। समाधि साधना के लंबे अभ्यास के बाद, एक योगी कई दिनों तक समाधि की स्थिति में रह सकता है।